小児での水腎症に対するロボット支援腹腔鏡下腎盂形成手術

各診療科において低侵襲治療が近年急速に広がり、手術方法としても、創が小さな腹腔鏡手術は当院ではごく一般的な手術方法となっています。当院に導入となった、最先端医療機器である手術支援ロボットによる腹腔鏡手術、いわゆるダヴィンチ手術は、従来の腹腔鏡下手術にロボットの機能を組み合わせて発展させた進化版といえます。

執刀する医師が患児に直接触れることなく遠隔操作で手術支援ロボット「ダヴィンチ」を操作して手術を行います。ダヴィンチシステムはペイシャントカート、サージョンコンソール、ビジョンカートの3つから構成されます。ペイシャントカートは患者さんに接続され実際に手術操作が行われる”腕”の部分です(図1、1歳患児の術中、ドッキング後)。人の眼の役割をするカメラと手の役割をする3本のロボットアームを持っています。患児の身体に小さな穴をいくつか開け、各アームに接続されたカメラや手術器具が体内に挿入、サージョンコンソールの術者からの指令で各器具が外科医の手の動きを忠実に再現し手術が進行します。サージョンコンソールは、執刀医が座ってカメラを通して体内の画像を見ながら、手足を使って鉗子類を操作するところです(図2)。ビジョンカートは、カメラからの画像の収集、処理をおこなうところです。当院で手術受けられた4歳男児の手術後3か月 (図3)での創部写真を示します。臍より足側のみに創部を設置するなど、腹腔鏡手術よりもさらに低侵襲性で、創部が将来目立たない術式に改良中です。